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基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现

上传者: 2020-07-18 06:30:28上传 PDF文件 332.96KB 热度 11次
基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现,简毅,刘宝,步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动。本文采用嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台,介绍了其脉冲产生
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