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论文研究 水下高速运动体纵向运动建模及稳定控制 .pdf

上传者: 2020-07-18 06:27:40上传 PDF文件 444.6KB 热度 19次
水下高速运动体纵向运动建模及稳定控制,白涛,孙尧,为保证水下高速运动体在水中能稳定地高速运动,使用分叉法分析运动体的运动规律并确定控制律。对运动体受力和超空泡特性进行分析
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