基于TRIZ理论的并联液压支架的设计

针对现有的四连杆型液压支架存在的主要问题,设计出了一种三自由度并联液压支架,基于TRIZ理论,并结合物场分析和小人法进行优化设计,优化后的液压支架能够克服四连杆型液压支架的原理性缺陷,增加了液压支架的侧向让压能力,使液压支架更易于适应复杂的工况环境,为液压支架样机的制作提供了理论依据。