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离散 LQR:原理 求解与拓展.pdf

上传者: 2020-07-18 05:22:20上传 PDF文件 248.47KB 热度 14次
基于动态规划,Riccati方程,离散解,以一种比较容易理解的方式讲解LQR问题,推倒了公式的由来,便于分析问题,便于上手,对入门学员有帮助
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