井下集控平台设计与研究

为满足国家重点基础研究发展计划(973计划)机器人化深部煤层自适应高效截割原理与适用性评估课题的研究需求,针对相关的测试要求设计一套井下集控平台,实现对相关设备的控制和工况数据的采集。针对工况数据采集的要求,提出了集控平台的整体设计方案,并根据现阶段综采工作面的系统构成,对集控平台的功能进行模块化拆分,并对平台开发的功能和研究重点进行简要论述。