论文研究 点云模型适应性上采样算法.pdf

针对点云模型采样密度的不足, 提出一种新的适应性上采样算法。算法首先采用均匀栅格法建立点云模型的拓扑关系, 提高数据点K-邻域的查找效率, 利用协方差矩阵求取点云模型中数据点的法向量, 并用法向传播算法进行法向重定向, 然后检测点云模型中采样点密度不足的区域, 在采样密度不足区域的点的切向矩形平面内适应性均匀采样, 并把这些采样点几乎垂直投影到点云模型所在的原始曲面上, 由此得到的模型即为上采样模型。该算法得到的上采样模型可以较好地补充点云模型的细节信息, 能够满足点云模型的绘制和后续几何处理的需求。