论文研究 驾驶员在环的SUV防侧翻控制器实时仿真设计.pdf

运用驾驶员在回路实时仿真系统设计SUV汽车防侧翻差动制动控制器并验证其有效性和可靠性。根据驾驶员的逻辑判断，得到理想的汽车行驶状态，当汽车行驶偏离理想值时，用控制系统来纠正SUV的横摆力矩。仿真实验在加拿大安省理工大学的汽车模拟器上进行，通过Fishhook和双移线工况对设计的控制器性能进行研究分析，对比控制前后对汽车侧向稳定性能的改善效果。仿真结果表明，所设计的控制器能有效提高汽车侧向稳定性和可操纵性。