论文研究 基于GEP的最短避障路径问题的设计.pdf

提出一种基于GEP的最短避障路径问题的方法，着重从应用的角度讨论用GEP求解最短避障路径问题。该方法采用实数直接编码的方法，有明确的适应度函数，首先产生合法的初始路径种群,然后针对环境模型的特点设计了有效的路径遗传算子，达到路径规划中避障的要求，实际应用表明了该算法的有效性和可行性。