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基于STM32的双足机器人控制系统设计与实现.pdf

上传者: 2020-07-17 21:31:08上传 PDF文件 1.37MB 热度 11次
本设计是一款基于STM32F103单片机的双足机器人,其结构简单,行走灵活; 并用姿态传感器MPU6050 实时采集机器人的运动状态,不断对其姿态和行走路径进行修正,增强双足机器人的稳定性; 利用姿态传感器监测机器人运动状态实现防跌倒和自稳定。
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