改进随机广义Hammerstein模型的自校正控制器

针对随机广义Hammerstein模型,从实际对象的物理意义出发,分析了广义Hammerstein模型不能描述"对称非线性系统"的问题。在广义Hammerstein模型中加入控制输入的符号函数,提出一可描述"对称非线性系统"的随机广义Hammerstein模型,克服了广义Hammerstein模型要求其控制输入最高阶次为奇数的限制。在目标函数中加入控制输入的高次项和其符号函数,提出一超二次型目标函数。给出一自校正控制器算法,实用于开环不稳定且具有"非最小相位"的系统。仿真研究表明控制算法的有效性。