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论文研究 基于PC PMAC的仿人机械臂控制系统的应用研究 .pdf

上传者: 2020-07-17 21:24:30上传 PDF文件 225.63KB 热度 15次
基于PC PMAC的仿人机械臂控制系统的应用研究,简毅,李红梅,针对仿人机械臂及其工作的特点,进行了一个关节型三自由度仿人机械手臂的控制系统的研究,主要是硬件结构、软件结构和控制方法等
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