论文研究 一种基于激光传感器的自适应直线提取算法.pdf

针对Split-and-Merge直线提取算法对参数敏感和运算效率低的问题，提出一种基于该算法的自适应直线提取方法，根据自适应阈值对激光数据进行邻近点簇分割，基于Prototype-based fuzzy clustering算法对邻近点簇进行线段分割，利用最小二乘拟合直线参数。实验结果证明，该方法显著提高了线段分割的鲁棒性和线段提取的精度，以及算法的运算效率。