煤炭采样机械臂传动系统优化设计及分析 上传者：painus 2020-07-17 20:16:17上传 PDF文件 355.04KB 热度 39次 以某煤炭采样机械臂为研究对象,对其传动系统进行优化设计和分析,建立机械臂传动系统优化模型,并用Matlab和ADAMS进行联合仿真。通过优化后,机械臂质量下降明显;机械臂各关节力矩波动明显减小,提高了机械臂传动系统的平稳性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
