有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制 上传者：yt96967yt 2020-07-17 19:47:48上传 PDF文件 286.22KB 热度 49次 有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制，刘勇，卜仁祥，本文针对直线航迹控制模型中加入风流干扰后，存在不确定项的情况，将Backstepping与滑模思想结合起来，提出一种非线性鲁棒控制算法， 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
