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有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制

上传者: 2020-07-17 19:47:48上传 PDF文件 286.22KB 热度 23次
有外界干扰的欠驱动船舶直线航迹控制,刘勇,卜仁祥,本文针对直线航迹控制模型中加入风流干扰后,存在不确定项的情况,将Backstepping与滑模思想结合起来,提出一种非线性鲁棒控制算法,
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