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用于下肢康复训练机器人主动力训练的Youla Kucera参数化自适应调节器设计

上传者: 2020-07-17 18:27:14上传 PDF文件 1.26MB 热度 8次
用于下肢康复训练机器人主动力训练的Youla-Kucera参数化自适应调节器设计,李峰,吴智政,下肢康复训练是针对偏瘫、脑卒中或其它神经系统疾病引起的运动功能损伤患者的主要治疗手段。面向任务的重复运动可以提高神经损伤
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