基于主从双控制器的绞车排绳系统设计方法

分析研究绞车排绳机理及排绳错乱造成的后果,提出采用主、从控制器分工协同工作完成滚筒信号采集、运算并控制的方案,解决单控制器无法在高速绞车上应用的问题,设计选用CAN总线通信方案解决排绳系统在高电磁干扰工作环境通信问题,选用伺服电机解决传统排绳装置的失步问题,设计系统硬件、软件方案,推导电机启停速度策略并基于Matlab平台验证其合理性。