PX4 的 ECL EKF 公式推导及代码解析.pdf 上传者：onhawk 2020-07-17 16:01:51上传 PDF文件 138.42KB 热度 35次 PX4 采用 ECL(Estimation and Control Library，估计与控制库）通过 EKF 来进行多传感器信息融合，对此部分进行详细分析。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
