液压支架刚柔耦合系统建模与仿真研究

以某型号掩护式液压支架为工程对象,基于Pro/E、ANSYS和ADAMS联合构造的协同仿真平台,建立了液压支架刚柔耦合多体系统模型,并对其进行运动学及动力学仿真研究,得到液压支架结构中的薄弱环节,如前连杆销轴应力过大、刚度不足等,为支架的进一步优化提供了明确的量化依据,有助于在支架物理样机制造前较全面地掌握其动态性能,缩短了设计周期,降低了研发成本,提高了产品质量,具有重要的学术意义和较强的实用价值。