论文研究 多障碍物场景中的行人运动模型.pdf

论文研究-多障碍物场景中的行人运动模型.pdf,  社会力模型是一类重要的行人运动模型，在行人建模仿真领域得到广泛应用.然而该模型仅能应用于简单空间场景，当空间中有障碍物，行人与目标点不满足通视条件时，行人不能绕过障碍，会出现穿透障碍、轨迹振荡等问题.本文引入规避障碍行为，与社会力模型融合在一起，实现行人在复杂二维空间中的运动.规避障碍行为的核心是确定绕行点，以期望行走路线最短为准则构造了求