激光雷达定位算法.docx 上传者：qq_33752 2020-07-16 23:54:47上传 DOCX文件 229.65KB 热度 59次 本文主要论述激光雷达定位中SLAM 技术的应用，主要将定位的思想，算法的基本原理，以及具体的实现。SLAM 基本思想是利用已创建地图修正基于运动模型的机器人位姿估计误差；同时根据可靠的机器人位姿，创建出精度更高的地图 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
