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一种用于套索驱动式外骨骼的可控夹头的设计

上传者: 2020-07-16 22:17:44上传 PDF文件 965.03KB 热度 15次
一种用于套索驱动式外骨骼的可控夹头的设计,沈小朋,王兴松,套索驱动式外骨骼由于其灵活的传动方式,轻巧的结构使其相比其他驱动方式的外骨骼拥有更加优越的性能。基于套索传动并结合串并联
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