论文研究 基于RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统.pdf

提出了一种基于嵌入式计算机的机器人示教器设计方案，阐述了示教器的硬件、软件结构。硬件上主要描述嵌入式计算机PCM-9361的选择；软件上对示教系统的关键技术串口通讯进行详细介绍，提出了基于动态链接库的映射机制，实现了系统的开放式结构，其易于实现二次开发。提出了在示教器控制系统上开发基于XML的开放式机器人语言解释模块，实现了程序解释和传送的并行。