论文研究 基于多元变量Taylor级数展开模型的定位算法.pdf

为了进一步提高无线传感器网络的定位精度，通过考虑未知传感器之间的距离信息，构建了多元变量Taylor级数展开的定位模型。在对该模型求解过程中，首先利用三边测距法得到未知传感器的初始位置，再采用加权最小二乘法计算其最优值作为未知传感器的估计位置。为评价该算法的性能，推导了定位结果的Cramer-Rao下界（CRLB）。仿真测试了不同距离测量误差和已知传感器数目对定位误差的影响，以及算法的累积分布函数（CDF）。仿真结果表明，该算法有效地提高了定位精度，且定位误差非常接近CRLB。