基于达朗贝尔原理的混合驱动平面并联五杆机构动力学分析及仿真 上传者：ws69325 2020-07-16 17:42:35上传 PDF文件 684.48KB 热度 41次 基于达朗贝尔原理的混合驱动平面并联五杆机构动力学分析及仿真，彭利平，，混合驱动平面五杆并联机构中、高速运行时，忽略其主动构件的速度波动，首先，进行逆运动学分析找到各杆件质心的运动参数（坐标轴 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
