采煤机牵引机构的动力学仿真分析

采煤机牵引机构的动态力学表征为影响工作面安全高效开采的关键。建立了采煤机牵引系统的动力学模型,得到了采煤机正常工作所需的牵引力计算公式,对牵引力的影响因素进行了分析,并对采煤机牵引系统的动力学进行了仿真研究,得到了各级齿轮啮合力与啮合频率的变化特征,通过比对分析,验证了仿真的准确性。