论文研究 车载单线激光雷达成像分割及噪声检测算法.pdf 上传者：xin9707635 2020-07-16 16:54:57上传 PDF文件 530.9KB 热度 14次 针对国内外已有的激光雷达2D成像分割聚类算法，提出了基于ABD(adaptive breakpoint detector)算法检测分割点后的再次分割聚类判定的方法，通过实验对比可以发现，改进后的算法使分割效果更加理想。针对激光成像中的噪声数据，提出了基于上述改进分割算法的有效简易检测算法，噪声点检测效果理想。针对激光雷达可能会扫描到路面数据，但该路面数据事实上不属于障碍物数据，提出了基于当前帧和前一帧局部区域及整个区域数据突变相结合的新型检测算法，实验结果表明路面检测效果理想。上述研究内容对于车载传感器数 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 xin9707635 资源：19598 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
