论文研究 无人机下视地面图像的单应约束.pdf

针对利用机载信息辅助特征匹配的问题，给出了利用导航系统等提供的机载信息计算地面图像单应矩阵的方法，分析了机载信息参数误差对根据单应矩阵计算得到的像素位置的影响，并给出了基于单应约束的航空图像特征匹配实验结果。结果表明该方法计算得到的地面图像单应关系对参数误差不敏感，可以为特征匹配等提供先验的约束信息。