研究论文 基于人工标志的无人机视觉导航方法.pdf

为了实现无人机长时间的精确定位,提出了一种新的视觉导航方法.无人机机载摄像头实时采集无人机相对人工标志物的图像,采用基于CamShift的特征目标跟踪算法,实时识别人工标志,并计算无人机相对标志物的质心位置与图像中心的偏差以及方向角偏差,无人机根据偏差数据生成飞行控制律,调整无人机姿态,实现对无人机的引导.实验验证了该算法的正确性和有效性.