研究论文 浮筒式水下目标轨迹测量标校系统精度研究.pdf

为了对水声定位测量系统进行海上校准，设计了以浮筒作为平台的水下目标轨迹测量标校系统，利用高精度DGPS和方位姿态仪解算出水下基准坐标并给出运动轨迹.具体研究了影响标校系统定位精度的相关因素，并给出系统的组合定位精度.对标校系统进行了陆上验证性试验，试验结果表明，标校系统的定位误差不超过50 cm，可对水声定位测量系统进行高精度的海上标校.