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论文研究 水下机器人动力学模型修正与推进器故障诊断 .pdf

上传者: 2020-07-16 16:07:43上传 PDF文件 335.71KB 热度 19次
水下机器人动力学模型修正与推进器故障诊断,张铭钧,褚振忠,考虑外部海流运动对自治式水下机器人运动的影响,建立了海流作用下的水下机器人动力学模型。针对水下机器人动力学模型存在建模不
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