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论文研究 基于激光测距传感器的主动升沉补偿系统的设计与研究

上传者: 2020-07-16 15:54:56上传 PDF文件 307.48KB 热度 14次
海洋资源开发和海上货物运输越来越频繁。 由于海洋环境的影响,船舶或平台受到了影响。 本文采用伺服电动缸作为波动补偿执行器来设计波动补偿系统。 利用激光传感器测量了升沉平台方向的位移,并将获得的位移应用于升沉方向的波浪补偿,验证了补偿系统的可行性。
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