摇杆式四轮煤矿探测机器人行走机构研究 上传者：mmtl83159 2020-07-16 14:45:06上传 PDF文件 222.58KB 热度 31次 为研究能够适应煤矿井下复杂地形环境的探测机器人行走机构,分析了圆锥齿轮啮合型差动机构的工作原理并进行了详细的结构设计,采用摇杆悬架结构设计了摇杆式四轮煤矿探测机器人,并对该机器人进行了虚拟仿真和样机试验验证。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
