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基于车载激光点云的道路边界提取

上传者: 2020-07-16 11:13:20上传 PDF文件 627.8KB 热度 37次
基于车载激光点云的道路边界提取,方莉娜,杨必胜,车载激光扫描系统获取的道路环境点云数据量大、目标复杂,难以有效提取出道路的点云。本文通过分析道路边界的形状、强度,以及全
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