论文研究 连续时间线性时不变系统的摄动分析

在本文中，我们考虑了线性时不变系统的摄动分析，它是由连续时间的线性最优控制引起的。 我们提供了一种计算连续时间线性时不变系统的条件数的方法。 它通过在有限和无限时间范围内的Riccati微分方程和连续时间代数Riccati方程求解摄动线性时不变系统。 我们推导出了测量条件数相对于线性时不变系统解的摄动范围的明确表达式。 此外，还讨论了Riccati微分方程和连续时间代数Riccati方程的条件数及其上限。 数值模拟表明通过所提出的方法计算出的扰动界限的清晰度。