论文研究一类特殊系统的三对角解耦控制研究.pdf

针对一类典型的多变量耦合三对角工业系统，在研究（块）三对角矩阵计算的基础上，提出了一种新的三对角解耦算法。该算法关键在于构造两补偿矩阵，即前串联补偿阵L（s）和后串联补偿阵R（s），从而使耦合三对角工业系统变为对角系统，实现解耦。考虑到三对角工业系统次对角线上可能存有零传递函数分量，在此讨论了两种L（s）和R（s）的构造算法。经仿真不仅证实了方法的有效性，而且得出了构造的L（s）和R（s）具有多分量相等的特点，这将大大减轻其在工业实现方面的工作量。