一种应用于褶皱地质的采煤机截割控制技术研究

目前,自动化及智能化采煤机自适应截割技术是综采工作发展的主要方向。针对在褶皱式地质结构中采煤机进刀的角度问题,提出了褶皱式地质构造下的截割路径算法。该算法以现有的自适应截割控制技术为基础,以实现高效的回采率为目标。仿真实验结果证明:该算法可显著提高采煤机滚筒的进刀角度及深度的定位,且定位误差不超过0.01 m。