煤矿井下巷道架棚机的研制

目前国内煤矿井下巷道开拓主要是采用掘进机或打眼放炮方式,但用于巷道支护的U型工钢棚架设安装却借助于导链、撬杠等原始工具,由人工进行安装,随着巷道断面的不断增大,U型工钢棚规格越来越大,巷道掘出后,掘进工人需将U型工钢棚抬到安装地点,用导链或人力将U型工钢棚吊起,然后进行对接安装。