矿用地质钻杆摩擦焊接中机器人搬运轨迹设计研究 上传者：宏智重光 2020-07-16 05:48:20上传 PDF文件 405.6KB 热度 44次 根据对钻杆摩擦焊接过程中搬运过程的研究,选择了MOTOMAN-ES165D-100型搬运机器人,完成了空间总体布局设计,合理规划了搬运流程和顺序,并完成了搬运轨迹的程序设计,实现了钻杆摩擦焊接过程的自动搬运,提高了生产效率。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
