煤矿环境探测机器人航位研究 上传者：hhhhjjhh 2020-07-16 04:54:59上传 PDF文件 128.28KB 热度 46次 为了提高煤矿环境探测机器人的导航和定位性能,结合煤矿特殊的环境条件,采用惯性测量单元、电子罗盘和履带轴角编码器组合的导航方式,并通过对航向角、俯仰角和横滚角的修正,提高了机器人的定位和导航性能。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
