论文研究-模糊需求条件下车辆路径问题的模糊模拟.pdf

研究了存在不确定时延的网络控制系统的鲁棒H∞控制器设计方法。首先讨论了系统的建模问题，针对传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，考虑不确定时延小于一个采样周期的情况，网络控制系统可建模为一类具有不确定性的线性离散时延系统，利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式方法，推导出闭环控制系统渐近稳定且H∞范数小于性能指标γ的充分条件，并给出动态输出反馈H∞控制律设计方法。通过Matlab数值仿真，证明了该设计方法的有效性。