论文研究-基于正反馈自适应遗传算法的机器人路径滚动规划.pdf
针对传统遗传算法求解机器人路径规划问题存在的收敛速度较慢的缺陷,将蚂蚁算法、模拟退火算法、滚动规划和遗传算法相结合，提出了一种新颖的基于正反馈自适应遗传算法的滚动规划。仿真实验表明，即使在复杂的未知环境下，利用本算法也可以规划出一条全局优化路径，且能安全避碰。
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