智能寻迹小车 智能车 上传者：ws80397 2018-12-29 09:07:49上传 DOC文件 43.5KB 热度 86次 总体方案 整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
