论文研究多模噪声中粒子滤波算法研究.pdf

粒子滤波是一种解决非高斯滤波问题的有效方法，受到许多领域的研究人员的重视。在扩展卡尔曼滤波（EKF）的基础上，提出一种基于多层感知器（MLP）的扩展卡尔曼滤波算法。利用扩展卡尔曼粒子滤波器和MLP对当前时刻状态重要性采样，引入MLP对样本进行重采样。该算法能有效利用测量值的最新信息，对状态估计的误差更小。在实验中，对于多模噪声非线性系统，该算法与另外算法进行比较。结果证明，所提算法性能优异于其他算法。