北理工自控(控制理论基础)实验报告

实验1控制系统的模型建立 一、实验目的 1.掌握利用MATLAB建立控制系统模型的方法。 2.掌握系统的各种模型表述及相互之间的转换关系。 3.学习和掌握系统模型连接的等效变换。 实验2控制系统的模型建立 一、 实验目的 1.学习和掌握利用MATLAB进行系统时域响应求解和仿真的方法。 2.考察二阶系统的时间响应，研究二阶系统参数对系统暂态特性的影响。