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基于Solidworks的机械手三维建模及其运动仿真

上传者: 2020-06-18 04:34:33上传 PDF文件 417.47KB 热度 18次
利用Solidworks建立机械手三维模型,给出Solidworks仿真的基本原理。利用Solid-works插件Cosmosmotion重点对机械手抓取过程中进行运动仿真分析,为机械手的强度分析提供一定的数据,达到优化机械手的目的。
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