论文研究Modeling of Pendubot and Its Parameters Identification Based on HRMultiplie 上传者：xin9707635 2020-06-16 02:39:32上传 PDF文件 246.39KB 热度 35次 倒立摆系统建模及基于HR乘子法的参数辨识，王玲玉，吴传生，本文运用欧拉拉格朗日方程详细的推导出倒立摆系统的动力学模型，然后建立辨识方程。针对辨识方程中因含有非负约束，不能用一般的 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 xin9707635 资源：19598 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
