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遗传算法扫地机器人路径规划算法.rar

上传者: 2020-06-15 21:49:31上传 RAR文件 85.92KB 热度 28次
Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划,栅格法画地图,障碍物位置可以自己定义,画出平均路径和最短路径曲线,适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。
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