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2_超声波实现避障.rar

上传者: 2020-06-14 16:08:58上传 RAR文件 6.59MB 热度 19次
基于STM32F103单片机的超声波避障系统设计,外加陀螺仪测量角度,利用角度环控制电机严格一条龙直线行走。其实这是 基于扫地机器人避障小车的避障模型设计
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