L298N驱动4个电机小车程序.rar

实验器材: 正点原子NANOSTM32F103开发板V1版本 实验目的: 学习GPIO作为输出的使用 硬件资源:本实验通过L298N驱动四个12V直流电机，端口连接 1,ENA(连接在PC8) 2,IN1(连接在PA8) 3,IN2(连接在PD2) 4,ENB(连接在PC9) 5,IN3(连接在PB11) 6,IN4(连接在PB9) 实验现象: (1)前进时LED1灯亮 (2)停止时LED0-LED7均亮 (3)后退时LED7