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加速度计和陀螺仪设备在嵌入式应用中使用的指南

上传者: 2020-06-13 21:13:53上传 PDF文件 435.01KB 热度 18次
生动形象的介绍了MPU6050内部加速计和陀螺仪的工作原理,并给出解算角度的方法,并对融合算法做了详细分析,对刚接触G-sensor的朋友来说是个不错的资料。
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